DARPA объявила победителей конкурса Virtual Robotics Challenge 2013
Александра Андриевская
Робототехника Украина 02.07.2013 / 10:54
Для
того чтобы испытать каждое созданное программное обеспечение, была создана
специальная виртуальная среда, которая напоминала полосу препятствий,
расположенную в пригородной зоне. Программное обеспечение, разработанное
соревнующимися командами было применено к моделируемому роботу ATLAS, который
пытался выполнить серию из трех задач. Эти задачи включали: ввод, вождение и
выход грузового автотранспорта; хождение по грязным, неровным и усыпанных
мусором местностях, подсоединение шланга к трубе и открытие вентиля.
Все это проходило в DARPA Robotics Challenge Simulator, который является
открытым исходным кодом, облачной платформой, которая вычисляет и отображает
физические и сенсорные поведения роботов в 3D виртуальном пространстве в
реальном времени. Команды, могли только просмотреть виртуальную среду с точки
зрения бортовых датчиков робота во время VRC.
Связь между смоделированным роботом и его оператором происходила с помощью
интернета 500 миллисекунд по передаче данных, введенных для моделирования
потенциальных ограничений связи в зоне бедствия. Общее число битов связи в
каждом испытание также варьировалось от 60 до 900 мегабит.
26 команд участвовавших в VRC, проходили пять моделируемых полос препятствий
для каждой из трех задач. Затем оценивали не только успешное выполнение этих
задач, но и эффективное управление оператора.
Девять команд-победителей, которые теперь будут конкурировать в DRC Trials в
декабре этого года, являются:
- Команда IHMC, Institute for Human and Machine Cognition, Пенсакола, штат Флорида;
- WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS), Worcester Polytechnic Institute,, Вустере, штат Массачусетс;
- MIT, Massachusetts Institute of Technology Кембридж, штат Массачусетс;
- Команда TRACLabs, TRACLabs, Inc, Вебстер, штат Техас;
- PL / UCSB / Caltech, Jet Propulsion Laboratory, Пасадена, Калифорния;
- TORC, TORC / TU Darmstadt / Virginia Tech, Блэксбург, штат Вирджиния;
- Команда K,Япония;
- TROOPER, Lockheed Martin, Черри Хилл, штат Нью-Джерси;
- Case Western University, Кливленд, Огайо;
DARPA
выделяет денежные средства и роботов ATLAS для первых шести
команд-победителей, которые примут участие в соревновании DRC
Trials. Но лаборатория JPL, которая также будет участвовать в Track A на
DRC Trials, решила объединить свои усилия и предлагает большую часть средств,
полученных от VRC, другим командам.
Робот ATLAS разрабатывается в Boston Dynamics, Inc.
Кроме того, Hong Kong University пожертвовал своего робота ATLAS для
использования в DRC Trials команде «K» и Case Western, которые пришли вместе,
чтобы сформировать новую команду под названием HKU. Им также будут выделены и
другие дополнительные средства. Это означает, что в общей сложности семь команд
будут соревноваться в DRC Trials в декабре этого года. Они будут использовать
роботов ATLAS, предоставляемых DARPA, а также предоставят и своих роботов.
Кино
смотри на канале DARPA
Вернуться в раздел Роботы на asu100